V字モデル
http://member.nifty.ne.jp/yamazaki/doc/code_design/vol12.html
生産ラインの方法を開発に応用したもののようです。
顧客からの要求を原材料にとらえ、開発のボトルネックになるテストの通過量に合わせて小出しに通過させる事によりボトルネックに効率よく働いてもらい、その間に設計→実装→テストを効率よく回す、というやり方。
ウォーターフォールの変形型のようですが、ウォーターフォールのように一方通行ではなく、スパイラルほどサイクルが大きくないので使い勝手はよさそうです。